正當(dāng)防衛(wèi)，是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害并對不法侵害人造成損害的行為。成立正當(dāng)防衛(wèi)必須滿足以下要件：

1、有實際的不法侵害存在，這是正當(dāng)防衛(wèi)的前提條件。不法侵害行為是指違反法律并具有社會危害性的行為，既包括構(gòu)成犯罪的嚴重不法行為，也包括尚未構(gòu)成犯罪的違反治安管理處罰條例之類的不法行為，而且這種不法侵害是客觀的、現(xiàn)實的。如果實際上不存在不法侵害，但行為人自以為存在不法侵害而實施防衛(wèi)行為的，不是正當(dāng)防衛(wèi)，而是屬于假想防衛(wèi)。

2、不法侵害必須正在進行。指不法侵害人已經(jīng)著手實施侵害行為且侵害行為尚未結(jié)束。不法侵害行為開始和存續(xù)的時間，就是行為人實施正當(dāng)防衛(wèi)的時間。

3、目的是使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受不法侵害。不具有防衛(wèi)合法權(quán)益的目的而實施的貌似正當(dāng)防衛(wèi)的行為，如防衛(wèi)挑撥即故意挑逗、引誘對方實施不法侵害，然后以正當(dāng)防衛(wèi)為借口加害于對方的行為，不是正當(dāng)防衛(wèi)情況而是犯罪

對動物的侵害動物是無主的，其加害不屬于不法侵害，不屬于正當(dāng)防衛(wèi)；動物是有主的，或是國家保護的珍貴動物，其加害行為可以實施“緊急避險”行為；如果動物的加害是其主人或他人故意利用，應(yīng)屬于正當(dāng)防衛(wèi)。

互毆案件一般不存在正當(dāng)防衛(wèi)，雙方都有傷害的故意，有兩種情況可能有正當(dāng)防衛(wèi)：（1）一方放棄斗毆逃避，另一方不肯罷休，逃避一方有正當(dāng)防衛(wèi)的權(quán)利；（2）在斗毆過程中，一方行為的性質(zhì)發(fā)生急劇的變化，另一方存在正當(dāng)防衛(wèi)的權(quán)利。如開始是動手動腳，另一方突然掏出槍來。

三、防衛(wèi)的必要限度（一）有兩種觀點：

（1）防衛(wèi)行為與侵害行為強度大致相適應(yīng)；（適應(yīng)說）

（2）只要是為了保護合法利益必須采取的行為，都在限度之內(nèi)；（必須說）

適應(yīng)說對防衛(wèi)人的要求過嚴，必須說體現(xiàn)了防衛(wèi)目的，但往往放得過寬，不利于保護侵害人。

防衛(wèi)設(shè)置是指為了預(yù)防可能到來的不法侵害，事先采取一些防衛(wèi)措施，在不法侵害到來時能夠起到防衛(wèi)效果。

法律上沒有禁止，但必須符合以下條件：

1、目的是為了防止不法侵害，不是為了報復(fù)他人；

2、本身不能危害公共安全；

3、防衛(wèi)裝置對不法侵害人造成的損害不能超過必要限度。