需要辦理遺產繼承公證才可以辦理過戶，但是對于繼承時間是沒有限制的，父母去世，第一順位繼承人為子女，在沒有遺囑指定的情況下是可以直接繼承的。知道被繼承人死亡的繼承人應當及時通知其他繼承人和遺囑執(zhí)行人。繼承人中無人知道被繼承人死亡或者知道被繼承人死亡而不能通知的，由被繼承人生前所在單位或者住所地的居民委員會、村民委員會負責通知。

《民法典》（2021年1月1日起實施）

第一千一百二十七條 遺產按照下列順序繼承：

(一)第一順序：配偶、子女、父母;

(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。

本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關系的繼子女。

本編所稱父母，包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關系的繼父母。

本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關系的繼兄弟姐妹。

第一千一百二十八條 被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。

被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。

代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權繼承的遺產份額。

第一千一百二十九條 喪偶兒媳對公婆，喪偶女婿對岳父母，盡了主要贍養(yǎng)義務的，作為第一順序繼承人。

第一千一百三十條 同一順序繼承人繼承遺產的份額，一般應當均等。

對生活有特殊困難又缺乏勞動能力的繼承人，分配遺產時，應當予以照顧。

對被繼承人盡了主要扶養(yǎng)義務或者與被繼承人共同生活的繼承人，分配遺產時，可以多分。

有扶養(yǎng)能力和有扶養(yǎng)條件的繼承人，不盡扶養(yǎng)義務的，分配遺產時，應當不分或者少分。

繼承人協(xié)商同意的，也可以不均等。

第一千一百三十一條 對繼承人以外的依靠被繼承人扶養(yǎng)的人，或者繼承人以外的對被繼承人扶養(yǎng)較多的人，可以分給適當?shù)倪z產。

第一千一百三十二條 繼承人應當本著互諒互讓、和睦團結的精神，協(xié)商處理繼承問題。遺產分割的時間、辦法和份額，由繼承人協(xié)商確定;協(xié)商不成的，可以由人民調解委員會調解或者向人民法院提起訴訟。

繼承房屋時，如有其他繼承人的，應該與同一繼承人之間協(xié)商遺產的分配和份額。繼承房屋的當事人應該補償其他繼承人員的合法損失，確定繼承人員后，遞交繼承證明到當?shù)氐姆课莨芾聿块T進行過戶辦理。

養(yǎng)子女與親生子女享有一樣的繼承權嗎？

第一順序遺產繼承比例

被繼承人的債務應該誰來清償