一、醉駕自愿認罪的相關規定是什么?

被告人當庭認罪也可以上訴的，只要不服一審判決或者裁定都可以上訴。　　

《刑事訴訟法》第二百一十六條 被告人、自訴人和他們的法定代理人，不服地方各級人民法院第一審的判決、裁定，有權用書狀或者口頭向上一級人民法院上訴。被告人的辯護人和近親屬，經被告人同意，可以提出上訴?！　?/p>

附帶民事訴訟的當事人和他們的法定代理人，可以對地方各級人民法院第一審的判決、裁定中的附帶民事訴訟部分，提出上訴?！?/p>

對被告人的上訴權，不得以任何借口加以剝奪。

二、最高人民法院認罪認罰的規定是什么?

為確保刑事案件認罪認罰從寬制度試點工作依法有序開展，根據刑法、刑事訴訟法和《全國人民代表大會常務委員會關于授權最高人民法院、最高人民檢察院在部分地區開展刑事案件認罪認罰從寬制度試點工作的決定》，結合司法工作實際，制定本辦法。

第一條 犯罪嫌疑人、被告人自愿如實供述自己的罪行，對指控的犯罪事實沒有異議，同意量刑建議，簽署具結書的，可以依法從寬處理。

第二條 具有下列情形之一的，不適用認罪認罰從寬制度：

(一)犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全喪失辯認或者控制自己行為能力的精神病人的;

(二)未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辯護人對未成年人認罪認罰有異議的;

(三)犯罪嫌疑人、被告人行為不構成犯罪的;

(四)其他不宜適用的情形。

第三條 辦理認罪認罰案件，應當遵循刑法、刑事訴訟法的基本原則，以事實為根據，以法律為準繩，保障犯罪嫌疑人、被告人依法享有的辯護權和其他訴訟權利，保障被害人的合法權益，維護社會公共利益，強化監督制約，確保無罪的人不受刑事追究，有罪的人受到公正懲罰，確保司法公正。

第四條 辦理認罪認罰案件，應當堅持下列原則：

貫徹寬嚴相濟刑事政策，充分考慮犯罪的社會危害性和犯罪嫌疑人、被告人的人身危險性，結合認罪認罰的具體情況，確定是否從寬以及從寬幅度，做到該寬則寬，當嚴則嚴，寬嚴相濟，確保辦案法律效果和社會效果。

堅持罪責刑相適應，根據犯罪的事實、性質、情節、后果，依照法律規定提出量刑建議，準確裁量刑罰，確保刑罰的輕重與犯罪分子所犯罪行和應當承擔的刑事責任相適應。

堅持證據裁判，依照法律規定收集、固定、審查和認定證據。

第五條 辦理認罪認罰案件，應當保障犯罪嫌疑人、被告人獲得有效法律幫助，確保其了解認罪認罰的性質和法律后果，自愿認罪認罰。

在這里首先小編給大家介紹的是醉酒駕駛，自愿認罪之后，當然是可以進行上訴的自愿認罪，跟上訴權的規定并沒有什么沖突，其次就是自愿認罪的話也是有相關法律規定，比如說還是需要堅持證據裁判的原則。

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