刑事訴訟法第六十五條明確規(guī)定，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：

(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;

(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;

(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;

(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。

取保候審、監(jiān)視居住由公安機關執(zhí)行。

第五十二條 被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬有權申請取保候審。

第五十三條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。

第五十四條 保證人必須符合下列條件：

(一)與本案無牽連;

(二)有能力履行保證義務;

(二)享有政治權利，人身自由未受到限制;

(四)有固定的住處和收入。

第五十五條　保證人應當履行以下義務：

(一)監(jiān)督被保證人遵守本法第五十六條的規(guī)定;

(二)發(fā)現(xiàn)被保證人可能發(fā)生或者已經發(fā)生違反本法第五十六條規(guī)定的行為的，應當及時向執(zhí)行機關報告。

被保證人有違反本法第五十六條規(guī)定的行為，保證人未及時報告的，對保證人處以罰款，構成犯罪的，依法追究刑事責任。

第五十六條 被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人應當遵守以下規(guī)定：

(一)未經執(zhí)行機關批準不得離開所居住的市、縣;

(二)在傳訊的時候及時到案;

(三)不得以任何形式干擾證人作證;

(四)不得毀滅、偽造證據(jù)或者串供。

被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人違反前款規(guī)定，已交納保證金的，沒收保證金，并且區(qū)別情形，責令犯罪嫌疑人、被告人具結悔過，重新交納保證金、提出保證人或者監(jiān)視居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候審期間未違反前款規(guī)定的，取保候審結束的時候，應當退還保證金。

這是司法機關辦理取保候審的最主要法律依據(jù)。上述第一種情形中所謂的“可能判處”某種刑罰，就是指根據(jù)司法機關初步查明的涉嫌犯罪事實，承辦案件的司法人員所認定的對其可能判處的刑罰，絕不是指犯罪嫌疑人、被告人的行為所觸犯的刑法條文某一條款的法定最高刑，更不是指該條文規(guī)定的某種罪名的法定最高刑。第二種情形中所謂的“可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性”，是指根據(jù)司法機關已經查明的涉嫌犯罪事實，盡管可以認定其所犯罪行比較嚴重，且根據(jù)其對應的刑法條款應當判處有期徒刑以上刑罰，但是，如果對其適用取保候審也不會發(fā)生社會危險性。