《關于保險公司登記的說明》中國保險法第六十七條明確規定，設立保險公司必須經國務院保險監督管理機構批準，國務院保險監督管理機構審查設立保險公司的申請，應當考慮保險業的發展和公平競爭的需要。未經監管部門批準同意，工商行政管理部門不得批準設立登記或者頒發營業執照。這實際上規定了我國設立保險公司的基本原則——允許設立保險公司的原則。所謂允許設立原則，又稱核準設立原則，是指保險公司的設立不僅要符合法律規定的條件，還要經過行業主管部門的批準。與允許設立原則的復雜程序相比，允許設立原則的程序相對簡單；與規范設立原則下的一般公司設立自由相比，允許設立原則可以被保險公司制衡監管部門，從而杜絕不合格保險公司的出現，保護被保險人的利益和保險業的穩定。

允許設立原則賦予保險監管機構一種特權，規定了設立保險公司的準入門檻。各國法律對保險公司設立的門檻普遍高于普通公司，這主要是由于保險業作為金融業的一部分所具有的特殊風險及其對社會經濟秩序的特殊影響。設立保險公司的條件一般包括對大股東、公司資本、管理人員和硬件設施的要求。例如，我國《保險法》第六十八條規定：“設立保險公司，應當具備下列條件：

（一）大股東具有持續盈利能力，信譽良好，近三年無重大違法違規記錄，凈資產不受影響（二）有符合本法和《中華人民共和國公司法》規定的公司章程；（三）有符合本法規定的注冊資本；（四）有董事，具有專業知識和業務經驗的監事、高級管理人員；（五）有健全的組織機構和管理制度；（六）有符合條件的營業場所和其他與經營有關的設施；（七）法律規定的其他條件，行政法規和國務院保險監督管理機構。”一般公司對股東的資格和條件沒有限制，但對保險公司的投資則完全不同，特別是對保險公司的控股股東。根據德國保險法，如果投資者通過一家或多家子公司直接或間接擁有保險機構10%的表決權，或者投資比例未達到該比例，但可以通過其他方式對保險機構產生決定性影響，而投資者就是所謂的“合格投資者”，它必須具備使保險機構能夠進行健康審慎管理的必要條件，尤其是要非常可靠。2004年5月，我國《保險公司管理條例》（已廢止）對保險公司股東資格作了相應規定。2009年2月，修訂后的《保險法》明確將保險公司股東資格的要求寫入法律。如《保險法》第六十八條第一款規定：“設立保險公司，應當具備下列條件：大股東持續盈利，信譽良好，近三年無重大違法違規記錄，凈資產不低于人民幣元所謂“大股東”，是指持有保險公司股份并具有一定控制權或者能夠以投資、業務往來、融資等多種方式對保險公司經營管理產生實質性影響的公司，本章程為自治章程由公司股東制定，對公司、股東和管理人員調整公司內部組織關系和經營行為具有約束力的規則。它是保險公司成立的必要文件，是保險公司經營的基本準則，是公司制定其他規章制度的重要依據。因此，本章程對保險公司的設立和經營具有重要意義。《中華人民共和國保險法》第六十八條第二款規定，設立保險公司的條件包括符合本法和《中華人民共和國公司法》規定的公司章程。公司章程一般由發起人起草，基金設立保險股份有限公司還需經成立大會決議。但由于各國立法對設立保險公司進行審批，保薦人或成立大會通過的保險公司章程，必須經保險監督管理機構批準后才能生效。從這個意義上說，保險公司成立時提交的公司章程并不具有直接的法律效力。注冊資本保險公司的注冊資本是指其股本，即公司股東實際繳納的出資總額。一定的資本金是成立保險公司必不可少的條件之一。它既是公司對債權人承擔責任的財產保障，也是股東享有權利的標志和條件。每個國家都有設立保險公司的最低注冊資本要求。我國《保險法》第六十九條規定：“設立保險公司的注冊資本最低限額為2億元。國務院保險監督管理機構可以根據保險公司的經營范圍和經營規模，調整其注冊資本最低限額，但不得低于第一款規定的限額。保險公司的注冊資本必須是實收貨幣資本。”高級管理人員保險是指在人身保險事故發生時，保險人設立保險基金，對自然災害和意外事故造成的經濟損失進行賠償或給付保險金的一種經濟補償制度。其目的在于管理和控制風險，這就決定了保險公司的經營技術性很強。比如，保險費率的計算、保險產品的開發、保險資金的使用、保險理賠等都要求管理者具備深厚的專業知識和豐富的專業技能。因此，保險公司成立時，應具備具有相應專業知識和業務經驗的高級管理人員，以滿足保險公司專業化經營的需要。立法對保險公司高級管理人員的資格要求通常體現在兩個方面：一是積極的資格要求。例如，我國《保險法》第六十八條第四款規定，保險公司應當有具有專業知識和業務經驗的董事、監事和高級管理人員。第八十一條進一步要求：“保險公司的董事、監事、高級管理人員應當品行端正，熟悉有關保險的法律、行政法規，具備履行職責所需的經營管理能力，另一方面，是消極的資格禁止。金融機構的董事、監事、高級管理人員因違法違紀行為被金融監督管理機構撤銷資格的，自撤銷資格之日起未滿五年；或者律師、注冊會計師、金融機構的專業人員資產評估機構、鑒證機構或者其他因違法行為或者違法行為被撤銷執業資格的機構