公安機關在查明交通事故原因后，確定了與交通事故之間存在因果關系的一種或多種違法、過錯行為;如何評判這些違法、過錯行為在事故中的作用，建立起“險情+避讓”二元事故責任認定理論，確定當事人的交通事故責任，取決于一系列基本法理。

被允許的危險理論

道路高速運輸工具的出現，必然使危險行為增多。駕駛機動車作為具有侵害法益危險的行為，在社會生活中不可避免地存在，而且對社會的發展具有必要性。因此，即使這種行為發生了法益侵害的結果，在一定范圍內也應當被允許，這就是被允許的危險。實施這種危險行為的人，如果遵守了其行為所必需的法律規范，以慎重的態度實施其行為，即使造成了法益侵害結果，也應認為是合法的，這就是被允許的危險理論。決定被允許的危險行為范圍的基準，就是看行為是否具有社會相當性。而社會相當性的具體化，就是沒有違反社會生活上必要的注意義務，其目的是把注意義務的內容限定在合理的范圍之內。

危險分配理論

被允許的危險理論并沒有使危險作業本身所具有的危險有所減輕或消除。只不過是將原先由危險作業人員承擔的注意義務分解了，并將其分配給不同的主體，這就產生了危險分配理論。危險分配理論要求在從事危險作業時，參與者應當以相互間的信賴為基礎，對于危險作業所發生的危險，相互間予以合理分配，就各自分擔的部分予以確切地實施。相互間分擔回避危險，使危險減輕或者消除的義務。在危險分配時，如果加害人注意義務的范圍較廣，那么，被害人的注意義務范圍就較小，總之雙方的注意義務是一個此消彼長的關系。而在認定當事人的交通事故責任時，基本原則是：誰應當分擔的注意義務越多，誰的交通事故責任就越大。

信賴原則

信賴原則是指當行為人實施某種行為時，在可以信賴被害人或者第三人能夠采取相應的適當行為的場合，由于被害人或者第三人不適當的行為而導致結果發生，行為人對此不承擔過失責任。其理論淵源是以被允許的危險理論而確認的危險分配理論，或者說，信賴原則是與被允許的危險、危險分配原則互為表里的。

信賴原則最先與處理交通事故有關，根據傳統過失理論的觀點，凡有預見危害結果的可能就有注意義務，只要認識到危害結果就應該采取避免危害結果的措施。在交通運輸中，作為業務上有特定要求的汽車駕駛員對造成人身傷亡、財產損害的事故發生一般都有預見可能，而且也有安全駕駛、注意各種交通元素、避免事故發生的義務。這樣，駕駛員在駕駛時必須時刻瞻前顧后，提心吊膽，否則發生了事故其過失責任在所難免。這樣過嚴的要求，雖然充分保障了行人的安全，但同時也使汽車喪失了作為高速運輸工具的性能。為改變此種狀況，信賴原則被引進。根據信賴原則，從事交通運輸的人，在遵守交通行為規則而實施其行為時，只要沒有特殊情況，就可以信賴其他有關人員也會遵守交通行為規則。如果其他人不遵守交通行為規則造成了事故，遵守交通行為規則的行為人就不承擔責任。

優者危險負擔原則

所謂優者危險負擔，是指在各方當事人都具有過失的情況下，考慮各方對道路交通法律注意義務的輕重，分配交通事故責任。優者危險負擔原則的目的，是通過增加優者的交通事故責任來促使交通參與者切實履行結果回避義務，減少交通事故。這是處理交通事故的特有原則，是現代法治抑強扶弱基本精神的體現。