根據(jù)我國《刑法》和《刑事訴訟法》，被告有以下情形的，可作無罪辯護：

一、被告不具有犯罪主觀要件

犯罪或由故意構(gòu)成，或由過錯構(gòu)成。以故意為犯罪構(gòu)成要件的犯罪因被告不具有主觀故意而不構(gòu)成該故意犯罪。以過失為犯罪構(gòu)成要件的犯罪，因被告不具有過失而不構(gòu)成該過失罪。既無故意也無過失則不構(gòu)成任何犯罪。

二、被告不是犯罪主體

犯罪還須同時滿足刑法規(guī)定的主體要件。未滿十四周歲的人犯罪的不負刑事責(zé)任，已滿十四周歲未滿十六周歲的除犯故意殺人、故意致人重傷或死亡、強奸、搶劫、販毒、放火、爆炸、投毒等八項罪名以外的不負刑事責(zé)任;《刑法》第十八條規(guī)定，完全性精神病人犯罪或間歇性精神病人在精神不正常時犯罪的不負刑事責(zé)任。

三、被告犯罪行為證據(jù)不足

“罪刑法定”、“罪刑相適應(yīng)”等法定基本原則作為刑事審判的基本原則，《刑事訴訟法》確定了無罪推定的原則。證據(jù)不能形成完整的證據(jù)鏈或證據(jù)鏈條脫節(jié)，將影響犯罪事實的認定，應(yīng)該進行無罪辯護。

四、辦案機關(guān)程序違法

違反法定程序取得的證據(jù)難以保證其真實與公正性，用以證明案件事實極有可能出現(xiàn)差錯。《刑事訴訟法》第43條規(guī)定，“審判人員、檢察人員、偵查人員必須依照法定程序，收集能夠證實犯罪嫌疑人、被告人有罪或者無罪、犯罪情節(jié)輕重的各種證據(jù)。嚴禁刑訊逼供和以威脅、引誘、欺騙以及其他非法的方法收集證據(jù)。”最高人民法院《關(guān)于執(zhí)行〈刑事訴訟法〉若干問題的解釋》第61條明文規(guī)定：“嚴禁以非法的方法收集證據(jù)。凡經(jīng)查證確實屬于采用刑訊逼供或者威脅、引誘、欺騙等非法的方法取得的證人證言、被害人陳述、被告人供述，不能作為定案的根據(jù)。”因此，對沒有履行法定告知義務(wù)或違反程序取得的證據(jù)應(yīng)堅決予以否定。

五、刑法不認為是犯罪

如《刑法》第十三條規(guī)定，“情節(jié)顯著輕微危害不大的”不為罪;《刑法》第十六條規(guī)定，因“不可抗力”或“不能預(yù)見”原因造成的危害行為不為罪;《刑法》第二十條規(guī)定，正當防衛(wèi)不負刑事責(zé)任;《刑法》第二十一條規(guī)定緊急避險不負刑事責(zé)任。

六、刑法不予追究

有些行為，雖然給權(quán)利人造成了嚴重的損害，但由于其特殊原因，不追究刑事責(zé)任。如《刑法》第八十七條規(guī)定，已過追訴時效的不再追究，《刑事訴訟法》第十五條第(四)項規(guī)定，自訴案件受害人不起訴或撤回起訴的，不予追究。