甲方：_____________________

乙方：_____________________

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就甲方委托乙方研發(fā)GTJZ高空作業(yè)平臺(tái)電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成以下技術(shù)要求：

一、外觀要求

1．平臺(tái)控制部分

控制部分包括：操縱手柄（由甲方提供）、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。

動(dòng)作指示部分包括：工作模式、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、（動(dòng)作指示可以用一塊液晶屏代替）指示燈。

所有控制動(dòng)作和指示都要有圖例或文字標(biāo)注其功能！

2．地面控制部分

控制部分包括：急停按鈕、三檔鑰匙開(kāi)關(guān)（三個(gè)檔位能拔出）、上升和下降自復(fù)位開(kāi)關(guān)

動(dòng)作指示部分：用一塊液晶屏代替所有動(dòng)作指示、開(kāi)機(jī)自檢、故障診斷、工作時(shí)間累計(jì)，電瓶電量顯示等；此外充電指示燈用發(fā)光管指示。

所有控制動(dòng)作要有圖例或文字標(biāo)注其功能！

3．所有控制箱及接插件至少達(dá)到IP54。

4．急停按鈕下方要求有黃色警示標(biāo)識(shí)，并有STOP字樣。

二、技術(shù)參數(shù)要求

輸入工作電壓：DC24V

輸入電源保險(xiǎn)：10A

輸出電壓：DC24V

輸出電流：≤2A（每路單獨(dú)輸出）

輸出電磁閥保險(xiǎn)：2A（每路單獨(dú)輸出）

驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)：8個(gè)電磁閥

三、功能和動(dòng)作要求

1．平臺(tái)控制部分

急停：拍下切斷總電源（包括電機(jī)電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)所有動(dòng)作開(kāi)關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作，否則不能控制平臺(tái)動(dòng)作并報(bào)警。

前進(jìn)：將行走和升降轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到行走功能處，按動(dòng)使能鈕向前推動(dòng)操縱手柄，電機(jī)動(dòng)作，前進(jìn)電磁閥打開(kāi)，隨手柄向前推動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

后退：將行走和升降轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到行走功能處，按動(dòng)使能鈕向后拉動(dòng)操縱手柄，電機(jī)動(dòng)作，后進(jìn)電磁閥打開(kāi)，隨手柄向后拉動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

左轉(zhuǎn)：踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向左按鈕，左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開(kāi)，換向電磁閥打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

右轉(zhuǎn)：踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向右按鈕，左轉(zhuǎn)電磁閥打開(kāi)，右轉(zhuǎn)電磁閥打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

上升：踩住腳踏板向前推動(dòng)操縱手柄，左轉(zhuǎn)電磁閥打開(kāi)，上升電磁閥打開(kāi)，平臺(tái)升起。

下降：，踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄，左轉(zhuǎn)電磁閥打開(kāi)，下降電磁閥打開(kāi)，平臺(tái)下落，并有聲音報(bào)警，下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警，15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn)：

向左：踩住腳踏板向左拉動(dòng)操縱手柄，向左電磁閥打開(kāi)，大臂向左，速度緩慢。

向右：踩住腳踏板向右拉動(dòng)操縱手柄，向右電磁閥打開(kāi)，大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮：

踩住腳踏板向前拉動(dòng)操縱手柄，向右電磁閥打開(kāi)，大臂縮進(jìn)。

踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄，向右電磁閥打開(kāi)，大臂伸出。

爬坡：按動(dòng)爬坡按鈕，啟動(dòng)爬坡功能，此時(shí)平臺(tái)只能慢速大扭距行走。

喇叭：按動(dòng)喇叭按鈕，喇叭發(fā)出警告音。

注意：前進(jìn)、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動(dòng)作。

2．地面控制部分

急停：拍下切斷總電源（包括電機(jī)電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)所有動(dòng)作開(kāi)關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作，否則不能控制平臺(tái)動(dòng)作并報(bào)警。

鑰匙開(kāi)關(guān)：選擇平臺(tái)控制和地面控制的工作模式。

上升：撥動(dòng)自復(fù)位開(kāi)關(guān)向上，電機(jī)動(dòng)作，上升電磁閥打開(kāi)，平臺(tái)升起。

下降：撥動(dòng)自復(fù)位開(kāi)關(guān)向下，下降電磁閥打開(kāi)，平臺(tái)下落，并有聲音報(bào)警，下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警，15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn)：

向左：撥動(dòng)自復(fù)位開(kāi)關(guān)向左，向左電磁閥打開(kāi)，大臂向左，速度緩慢。

向右：撥動(dòng)自復(fù)位開(kāi)關(guān)向右，向右電磁閥打開(kāi)，大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮：

撥動(dòng)自復(fù)位開(kāi)關(guān)向左，向右電磁閥打開(kāi)，大臂縮進(jìn)。

撥動(dòng)自復(fù)位開(kāi)關(guān)向右，向右電磁閥打開(kāi)，大臂伸出。

注意：下降操作時(shí)在15s結(jié)束時(shí)，如果手柄沒(méi)有回中位，不能執(zhí)行下降動(dòng)作，只有回中位后，從新操作才有效

四、自動(dòng)控制限位開(kāi)關(guān)

上限位開(kāi)關(guān)：平臺(tái)上升到最高位觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，上升動(dòng)作停止。

下限位開(kāi)關(guān)：平臺(tái)下降到最低位觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，下降動(dòng)作停止。

側(cè)擋板限位開(kāi)關(guān)：這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的作用是坑洞保護(hù)，即正常工作時(shí)，平臺(tái)升到2.5m以上時(shí)，如果這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作，不能上升、行走。如果平臺(tái)沒(méi)有升到2.5m，則不受此開(kāi)關(guān)的影響。

2.5m限位開(kāi)關(guān)：平臺(tái)上升到此處平臺(tái)只能慢速行走，平臺(tái)下降到此處平臺(tái)可以快速行走（但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達(dá)是串聯(lián)還是并聯(lián)）；同時(shí)下降動(dòng)作有15s停止時(shí)間，15s后繼續(xù)下降，以確保安全。

傾斜檢測(cè)開(kāi)關(guān)：當(dāng)車身朝某個(gè)方向傾斜超過(guò)3度動(dòng)作而平臺(tái)沒(méi)有超過(guò)2.5m時(shí)，平臺(tái)可以行走、轉(zhuǎn)向、升降，但只能升至2.5m處。當(dāng)平臺(tái)升到2.5m以上后，傾斜超過(guò)3度，則平臺(tái)只能下降，不能行走及轉(zhuǎn)向。

壓力開(kāi)關(guān)：當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過(guò)高，既平臺(tái)超載，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作，平臺(tái)只能下降不能有其它動(dòng)作。

圍欄開(kāi)關(guān)：圍欄開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)平臺(tái)不能有任何動(dòng)作，只有圍欄開(kāi)關(guān)閉合后才能控制平臺(tái)動(dòng)作（此為物理控制）。

五、本技術(shù)協(xié)議若有更改，提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求，經(jīng)雙方協(xié)商簽字認(rèn)可后生效；自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起，乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。

六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。

七、乙方提供的產(chǎn)品達(dá)不到本協(xié)議（及后續(xù)技術(shù)協(xié)議）約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。

八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認(rèn)后方可生效，并作為此協(xié)議的附件。

九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測(cè)試研發(fā)產(chǎn)品，甲方認(rèn)可此產(chǎn)品合格后，甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明；乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。

十、自本協(xié)議簽訂之日起，甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。

十一、未盡事宜，由雙方協(xié)商解決。

甲方：_____________________ 乙方：_____________________

代表人：___________________ 代表人：___________________

日期（蓋章）：_____________ 日期（蓋章）：_____________