根據刑事訴訟法第140條第4款、第142條的規定，不起訴分為法定不起訴、酌定不起訴和存疑不起訴三類。

1.法定不起訴，又稱絕對不起訴。法定不起訴，是指犯罪嫌疑人具有刑事訴訟法第15條規定的不追究刑事責任情形之一的，人民檢察院應當作出的不起訴決定。法定不起訴是法律規定的應當不起訴，刑事訴訟法第142條第1款規定：犯罪嫌疑人有本法第15條規定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定。這里規定的“應當作出不起訴決定”，是指人民檢察院遇到刑事訴訟法第15條規定的情形之一時，只能依法作出不起訴決定，沒有自由裁量的余地。根據刑事訴訟法第15條的規定，法定不起訴有以下六種情形：

(1)犯罪嫌疑人實施的行為情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的;

(2)犯罪嫌疑人的犯罪已過追訴時效期限的;

(3)犯罪嫌疑人的犯罪經特赦令免除刑罰的;

(4)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(6)其他法律規定免予刑事責任的。

以上六種情形，有的不認為是犯罪，有的是不應追究刑事責任或無法追究刑事責任，總之都不具備起訴的法定條件。因此，人民檢察院在審查起訴中，對于具有上述六種情形之一的。都應當作出不起訴決定，而無須權衡作出這一決定是否適宜，這是法定不起訴不同于酌定不起訴的重要特征。

2.酌定不起訴，又稱相對不起訴。酌定不起訴，是指人民檢察院認為犯罪嫌疑人的犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的案件，可以作出的不起訴決定。

我國刑事訴訟法第142條第2款的規定：對于犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。根據這一規定，酌定不起訴必須同時具備兩個條件：一是犯罪嫌疑人實施的行為觸犯了刑律，符合犯罪構成的要件，已經構成犯罪。二是犯罪行為情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰。刑法第37條規定：對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。這是刑法規定的不需要判處刑罰的情形。依照刑法規定免除刑罰的情形主要是指：

(1)犯罪嫌疑人在中華人民共和國領域外犯罪，依照我國刑法規定應當負刑事責任，但在外國已經受過刑事處罰的;

(2)犯罪嫌疑人又聾又啞，或者是盲人犯罪的;

(3)犯罪嫌疑人因防衛過當或緊急避險超過必要限度，并造成不應有危害而犯罪的;

(4)為犯罪準備工具，制造條件的;

(5)在犯罪過程中自動中止或自動有效地防止犯罪結果發生的;

(6)在共同犯罪中，起次要或輔助作用的;

(7)被脅迫、被誘騙參加犯罪的;

(8)犯罪嫌疑人自首或者在自首后有立功表現的。

在司法實踐中，人民檢察院在確認犯罪嫌疑人具有上述情形之一時，還必須在其犯罪情節輕微的前提條件下才可以作出不起訴決定。人民檢察院要根據犯罪嫌疑人的年齡、犯罪動機和目的、手段、危害后果等情節以及一貫表現進行綜合考慮，在確實認為作出不起訴的決定更為有利時，才可以作出不起訴決定。

3.存疑不起訴，又稱證據不足的不起訴。存疑不起訴是指檢察機關對于經過補充偵查的案件，仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，可以作出不起訴決定。我國刑事訴訟法第140條第4款規定：對于補充偵查的案件，人民檢察院仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，可以作出不起訴的決定。而根據我國刑事訴訟法第140條規定的精神，補充偵查的案件應在1個月內補充偵查完畢，補充偵查以兩次為限。因此，經過兩次補充偵查，對于事實仍未查清、證據不足的案件，人民檢察院可以作出不起訴的決定。案件經過兩次補充偵查，具有下列情形之一，不能確定犯罪嫌疑人構成犯罪和需要追究刑事責任的，屬于證據不足，不符合起訴條件。

(1)據以定案的證據存在疑問、無法查證屬實的;

(2)犯罪構成要件事實缺乏必要的證據予以證明的;

(3)證據之間的矛盾不能合理排除的;

(4)根據證據得出的結論具有其他可能性而無法排除的。

人民檢察院根據上述情形作出不起訴決定后，如果發現了新的證據，證明案件符合起訴條件時，可以撤銷不起訴決定，提起公訴。

對于存疑不起訴應當注意的是，只有案件經過兩次補充偵查后，人民檢察院仍然認為案件事實不清、證據不足時，才可以作出不起訴決定。因此，案件經過兩次補充偵查和案件事實不清證據不足，是刑事訴訟法規定的存疑不起訴的必要條件，人民檢察院必須嚴格執行，只有這樣，才能既可以防止放縱犯罪分子，又可以防止久偵不決、久押不放的現象，更好地保護公民的合法權益。