刑事訴訟是處于平等對(duì)抗地位、有糾紛的雙方向處于中立地位的裁判方告訴其糾紛，并請(qǐng)求裁判方解決其糾紛的活動(dòng)。根據(jù)第171條第4款、第173條的規(guī)定，不起訴分為法定不起訴、酌定不起訴和存疑不起訴三類。1.法定不起訴，又稱絕對(duì)不起訴。第一百七十三條第一款犯罪嫌疑人沒有犯罪事實(shí)，或者有本法第十五條規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。這里規(guī)定的“應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定”，是指人民檢察院遇到?jīng)]有犯罪事實(shí)或者有刑事訴訟法第15條規(guī)定的情形之一時(shí)，只能依法作出不起訴決定，沒有自由裁量的余地。

根據(jù)刑事訴訟法第15條的規(guī)定，法定不起訴有以下六種情形：(1)犯罪嫌疑人實(shí)施的行為情節(jié)顯著輕微，危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;(2)犯罪嫌疑人的犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的;(3)犯罪嫌疑人的犯罪經(jīng)特赦令免除刑罰的;(4)依照告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(6)其他法律規(guī)定免予刑事責(zé)任的。以上六種情形，有的不認(rèn)為是犯罪，有的是不應(yīng)追究刑事責(zé)任或無(wú)法追究刑事責(zé)任，總之都不具備起訴的法定條件。因此，人民檢察院在審查起訴中，對(duì)于具有上述六種情形之一的。都應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定，而無(wú)須權(quán)衡作出這一決定是否適宜，這是法定不起訴不同于酌定不起訴的重要特征。2.酌定不起訴，又稱相對(duì)不起訴。酌定不起訴，是指人民檢察院認(rèn)為犯罪嫌疑人的犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的案件，可以作出的不起訴決定。

我國(guó)刑事訴訟法第173條第2款的規(guī)定：對(duì)于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。根據(jù)這一規(guī)定，酌定不起訴必須同時(shí)具備兩個(gè)條件：一是犯罪嫌疑人實(shí)施的行為觸犯了刑律，符合犯罪構(gòu)成的要件，已經(jīng)構(gòu)成犯罪。二是犯罪行為情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰。刑法第37條規(guī)定：對(duì)于犯罪情節(jié)輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據(jù)案件的不同情況，予以訓(xùn)誡或責(zé)令具結(jié)悔過(guò)、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。這是刑法規(guī)定的不需要判處刑罰的情形。依照刑法規(guī)定免除刑罰的情形主要是指：(1)犯罪嫌疑人在中華人民共和國(guó)領(lǐng)域外犯罪，依照我國(guó)刑法規(guī)定應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但在外國(guó)已經(jīng)受過(guò)刑事處罰的;(2)犯罪嫌疑人又聾又啞，或者是盲人犯罪的;(3)犯罪嫌疑人因防衛(wèi)過(guò)當(dāng)或緊急避險(xiǎn)超過(guò)必要限度，并造成不應(yīng)有危害而犯罪的;(4)為犯罪準(zhǔn)備工具，制造條件的;(5)在犯罪過(guò)程中自動(dòng)中止或自動(dòng)有效地防止犯罪結(jié)果發(fā)生的;(6)在共同犯罪中，起次要或輔助作用的;(7)被脅迫、被誘騙參加犯罪的;(8)犯罪嫌疑人自首或者在自首后有立功表現(xiàn)的。在司法實(shí)踐中，人民檢察院在確認(rèn)犯罪嫌疑人具有上述情形之一時(shí)，還必須在其犯罪情節(jié)輕微的前提條件下才可以作出不起訴決定。

人民檢察院要根據(jù)犯罪嫌疑人的年齡、犯罪動(dòng)機(jī)和目的、手段、危害后果等情節(jié)以及一貫表現(xiàn)進(jìn)行綜合考慮，在確實(shí)認(rèn)為作出不起訴的決定更為有利時(shí)，才可以作出不起訴決定。3.存疑不起訴，又稱證據(jù)不足的不起訴。存疑不起訴是指檢察機(jī)關(guān)對(duì)于經(jīng)過(guò)補(bǔ)充偵查的案件，仍然認(rèn)為證據(jù)不足，不符合起訴條件的，可以作出不起訴決定。我國(guó)刑事訴訟法第171條第4款規(guī)定：對(duì)于補(bǔ)充偵查的案件，人民檢察院仍然認(rèn)為證據(jù)不足，不符合起訴條件的，可以作出不起訴的決定。而根據(jù)我國(guó)刑事訴訟法第140條規(guī)定的精神，補(bǔ)充偵查的案件應(yīng)在1個(gè)月內(nèi)補(bǔ)充偵查完畢，補(bǔ)充偵查以兩次為限。因此，經(jīng)過(guò)兩次補(bǔ)充偵查，對(duì)于事實(shí)仍未查清、證據(jù)不足的案件，人民檢察院可以作出不起訴的決定。案件經(jīng)過(guò)兩次補(bǔ)充偵查，具有下列情形之一，不能確定犯罪嫌疑人構(gòu)成犯罪和需要追究刑事責(zé)任的，屬于證據(jù)不足，不符合起訴條件。(1)據(jù)以定案的證據(jù)存在疑問(wèn)、無(wú)法查證屬實(shí)的;(2)犯罪構(gòu)成要件事實(shí)缺乏必要的證據(jù)予以證明的;(3)證據(jù)之間的矛盾不能合理排除的;(4)根據(jù)證據(jù)得出的結(jié)論具有其他可能性而無(wú)法排除的。人民檢察院根據(jù)上述情形作出不起訴決定后，如果發(fā)現(xiàn)了新的證據(jù)，證明案件符合起訴條件時(shí)，可以撤銷不起訴決定，提起公訴。對(duì)于存疑不起訴應(yīng)當(dāng)注意的是，只有案件經(jīng)過(guò)兩次補(bǔ)充偵查后，人民檢察院仍然認(rèn)為案件事實(shí)不清、證據(jù)不足時(shí)，才可以作出不起訴決定。