根據我國《刑法》第二十條明確規定：為了使國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇，殺人，搶劫，強奸，綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。因此，正當防衛是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，采取的旨在制止不法侵害而對不法侵害人實施的未明顯超過必要限度的損害行為。

（二）、正當防衛的成立條件

一、起因條件。防衛起因是正當防衛構成的客觀條件之一。防衛起因，即不法侵害。“不法侵害”是指不合法的具有侵犯性并且可能造成危害的行為就屬不法侵害，其包括一般違法行為。正當防衛行為只有在國家公共利益、本人或他人的合法權利受到不法侵害時才能實施。其起因條件就是存在著具有社會危害和侵害緊迫性的不法侵害行為。（1）必須有不法侵害存在。包括違法行為和犯罪行為。（2）不法侵害必須是現實存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破壞性、緊迫性的不法侵害行為。（3）不法侵害通常應是侵害人所實施的。

二、時間條件。正當防衛的時間條件，是指正當防衛只能在不法侵害正在進行之時實行，不能實行事前防衛和事后防衛。準確理解正當防衛的時間條件，即不法侵害“正在進行”的起始時間。所謂不法侵害正在進行，是指侵害處于實施階段，這個實施階段可以表述為已經發生并且尚未結束。因此，防衛時間可以從以下兩個方面進行認定：

1、開始時間。關鍵是要正確地認定不法侵害行為的著手。在確定不法侵害的著手時，不能苛求防衛人，而是應該根據當時的主觀和客觀的因素全面分析。

2、終止時間。在不法侵害終止以后，正當防衛的前提條件已經不復存在。不再發生防衛的問題，正當防衛權利已經消失。不法侵害的終止應以不法侵害的危險是否排除為其客觀標準。

三、對象條件。正當防衛的對象條件必須是對不法侵害者本人實施防衛，而不能對無關的第三者實施；至于不法侵害者是否達到法定刑事責任年齡，是否具有刑事責任能力，并不影響正當防衛的成立。對于未成年人以及精神病人實施的不法侵害，只要具有緊迫性，不管事前是否知道其為未達法定刑事責任年齡或者無刑事責任能力人，都可以對其進行防衛反擊。但在防衛手段上應有所節制。

四、主觀條件。正當防衛的主觀條件，是指防衛人主觀的目的必須是出于正當防衛，即具有防衛意圖，是為了阻止正在發生的不法行為，是為了國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害。不是出于上述目的，不能成立正當防衛。

防衛意圖包括兩個方面的內容：

1、認識因素。是指防衛人意識到國家、社會公共利益、本人或者他人的人身、財產等合法權利受到正在進行的不法侵害。

2、意志因素。是指對防衛行為的是在自覺支配下，推動防衛人實施防衛行為，并且積極地追求保護國家、社會公共利益和其他合法權利的正當防衛的目的。

五、限度條件。正當防衛不能超過必要的限度（能阻止對方對自己的侵害），造成不應有的損害。是否明顯超過必要限度并造成重大損害，是區別防衛的合法與非法、正當與過當的一個標志。為了防止防衛權的濫用，新刑法也相應地作了有關防衛過當的規定：正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。“必要限度”指的是能夠制止不法侵害發生或繼續所必需的能力或范圍，其是要求防衛行為必須與侵害行為相適用。、

正確把握正當防衛的限度，可以從以下三個方面進行考察。

1、不法侵害的強度。所謂不法侵害的強度，是指行為的性質、行為對客體已經造成的損害結果的輕重以及造成這種損害結果的手段、工具的性質和打擊部位等因素的統一。

2、不法侵害的緩急。是指侵害的緊迫性，即不法侵害所形成的對國家、社會公共利益、本人或者他人的人身、財產等合法權利的危險程度。

3、不法侵害的權益。不法侵害的權益，就是正當防衛保護的權益，它是決定必要限度的因素之一。

（三）、無限防衛權

所謂無限防衛權，是指公民在某些特定情況下所實施的正當防衛行為，沒有必要限度的限制，對其防衛行為的任何后果均不負刑事責任。刑法第20條第3款規定：“對正在進行行兇，殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取正當行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。”根據該款規定，實施無過當防衛，首先，必須具備正當防衛成立的上述相關條件。其次必須是針對正在行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等嚴重危及人身安全的暴力犯罪。該條在揭示特定的暴力犯罪的范圍時，并非以定義的方式加以規定，而是采用了列舉歸納的方式。這里所列舉行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪行為。在這種情況下，由于防衛人的生命安全受到威脅，因此需要采取較為激烈的防衛手段，造成不法侵害人傷亡的后果，對此新刑法明文規定不負刑事責任。

（四）、防衛過當及其刑事責任

防衛過當，是指防衛行為明顯超過必要限度，對不法侵害人造成重大損害。其特征是：（1）在客觀上實施明顯超過必要限度的行為，并對不法侵害人造成了重大的損害。（2）在主觀上對過當行為及其結果具有罪過。但其罪過形式，只能是間接故意或者過失。

防衛過當行為的罪名，應當根據防衛人實施的具體行為的性質，以及行為人的罪過形式，并依據刑法分則有關條款予以確定罪名。對于防衛過當行為的量刑，我國刑法第20條第2款規定“應當減輕或者免除處罰”。這是因為：（1）從主觀上來看，防衛人具有保護國家、社會公共利益和其他合法權利的防衛動機。雖然對于防衛過當行為所造成的重大的危害具有過錯，但是和一般其他犯罪相比，其主觀惡性要小，社會危害性較小。（2）從客觀上來看，在防衛過當的全部損害結果中，由于存在正當防衛的前提，所以防衛過當應當僅對超出限度的損害結果承擔刑事責任。具體應當從以下因素考慮：

1、防衛目的。在過當程度相同的情況下，其防衛行為屬于何種動機，影響對防衛過當的量刑。為保護國家、公共利益、他人合法權益而防衛過當的。較之為保護自己合法利益而防衛過當的，前者的處罰應更輕。

2、過當程度：即所造成重大的損害后果與必要限度的差距。過當程度的大小體現了社會危害性程度，從而影響到防衛過當的量刑。輕微過當，則罪行輕微，處罰亦應輕微；嚴重過當，則罪行嚴重，處罰相對要重。

3、罪過形式。疏忽大意的過失、過于自信的過失、間接故意，從前到后，減輕處罰乃至免除處罰的幅度與可能性應當是依次遞減的。

4、權益性質。正當防衛所保護的權益的性質，在對防衛過當量刑時，應該加以充分考慮。為保護重大權益而防衛過當，較之為保護較小權益而防衛過當，前者的處罰應當更輕。

5、社會輿論。在對防衛過當量刑時，還要考慮社會影響，不挫傷公民正當防衛的積極性，又要維護社會主義法制的嚴肅性。

（五）、非正當防衛行為

1、防衛過當。它是指行為人在實施正當防衛時，超過了正當防衛所需要的必要限度，并造成了不應有的危害行為。

2、防衛挑撥。是指行為人出于侵害的目的，以故意挑釁、引誘等方法促使對方進行不法侵害，爾后借口防衛加害對方的行為。其雖然存在著一定的不法侵害，形式上符合正當防衛的客觀條件。但由于該不法侵害是在挑撥人的挑逗下故意誘發的，其主觀上具有犯罪意圖而沒有防衛意圖，客觀上實施了犯罪行為，因而是故意犯罪依法應該承擔刑事責任。

3、防衛第三者，也叫局外防衛。它是指防衛者對正在進行不法侵害以外的人實施了所謂正當防衛，即加害于沒有進行不法侵害的其他人，使其遭受損害。對于防衛第三者應當根據以下三種情況處理：（1）符合緊急避險的條件的，應以緊急避險論，不負刑事責任。（2）出于侵害之故意的，應以故意犯罪論。（3）出于對事實上的認識錯誤，但主觀上具有過失的，應以過失犯罪論。

4、假想防衛。它是指不法侵害行為根本不存在，由于行為人猜想、估計、推斷不法侵害行為存在，而對其實施侵襲的一種不法侵害行為。事實上不存在不法侵害，行為人誤認為存在不法侵害而對臆想中的侵害進行防衛，屬于假想防衛。對于假想防衛，應視行為主觀上有無過失而予以不同的處理。對于假想防衛應當按照對事實認識錯誤的一般原則來解決其刑事責任問題，即：（1）假想防衛不可能構成故意犯罪。（2）如果行為人主觀上存在過失，應以過失犯罪論處。（3）如果行為人主觀上沒有過錯，其危害結果是由于行為人當時不可能預見到的原因引起的，行為人不負刑事責任。

5、事前防衛，也叫提前防衛。它是指行為人在不法侵害尚未發生或者說還未到來的時候，而對準備進行不法侵害的人采取了所謂的防衛行為。由于在這種情況下，不法侵害沒有現實地發生，因此，其行為不得視為正當防衛

6、事后防衛。它是指不法侵害終止后，而對不法侵害者進行的所謂防衛行為。公民實施防衛行為，已使不法侵害人喪失了侵害能力，有效地制止了不法侵害的繼續，在這種情況下對不法侵害人實施侵害，屬于違法行為。這種違法侵害行為構成犯罪的，應當負刑事責任。

7、互相斗毆。是指雙方均出于侵害對方的非法意圖而發生的相互侵害行為。參與者在主觀上都是由不法侵害的故意支配，客觀上實施了互相侵害的行為。在互相斗毆的情況下，由于行為人主觀上沒有防衛意圖，其行為也不得視為正當防衛。

8、為保護非法利益而實行的防衛。正當防衛是以保護合法利益而實施的，而為非法利益實施的所謂防衛行為缺乏防衛的前提條件，不能構成正當防衛。如為保護毒品而實施的行為。

正當防衛是將本來應由法律保護的利益在法力所不能及的緊急情況下，賦與公民奮起自衛的一項正當權利，它本身意味著對國家刑罰權的一種補充。正當防衛不負刑事責任，但這是有條件的。正當防衛的目的是為了排除和制止不法侵害保護公共財產和公民的人生財產安全，是需要有相應限度限制的。對于正當防衛的界定有利于鼓勵廣大人民群眾同違法犯罪做斗爭，及時消除制止不法侵害行為，有效的懲治犯罪，保衛社會穩定有著積極重要的意義。