親屬權是具有一定的親屬關系(自然的親屬關系與擬制的親屬關系)的人相互之間享有的權利。親屬權是以由親屬關系而得享有的利益為內容，以具有親屬關系的人為客體的。從前稱親屬權為身份權，但是現在已再沒有從前法律中的各種“身份”(如貴族、商人、家長等)。而父母子女間、配偶間、其他親屬間的關系也與以前的身份關系大不相同。所以不宜再用“身份權”一詞。

親屬關系的范圍正在逐漸縮小，大家族逐漸變為小家庭。所以親屬權與人格權相反，有日益縮小的趨勢。

親屬權的特點有：(1)親屬權僅在具有一定親屬關系的人之間存在，在親屬關系發生時發生，在親屬關系消滅時消滅。在親屬關系永不消滅時，則依法律規定而消滅(如父母對未成年子女的監護權在子女成年時消滅)。它既不像人格權*樣具有對世性，也不像債權*樣可以存在于任意雙方之間。(2)親屬權也具有專屬性，在歸屬上和行使上都具專屬性，不得轉讓，不得處分，不得由他人代行，一般也不得拋棄(繼承權可以拋棄)。國家對親屬權可以剝奪或限制。親屬權的專屬性不是一律的，大體說來，純粹的不帶財產性質的親屬權的專屬性強，帶財產性的親屬權的專屬性弱，視具體情形而異。(3)親屬權具有義務性。親屬權里被保護的利益不是權利人單方面的利益，不是只為權利人個人而存在的，而是為包括權利人自己在內的一定的親屬團體而存在的(如配偶間的權利是為配偶雙方的利益而存在的，父母子女間的權利是為由父母子女構成的家庭的利益而存在的)，因而權利人為了團體的利益有行使權利的義務，不得任意不行使甚至拋棄。這種義務性在一些國家的民法中多以明文規定，即使沒有明文規定時，親屬權在性質上也具有義務性。但親屬權也不得濫用，對濫用親權的人，國家得限制甚至剝奪其權利。

親屬權既然只存在于一定親屬關系的人之間，對親屬權的分類，最方便的辦法就是以親屬關系來分。如分為父母子女之間的親屬權(親權)、配偶間的親屬權(過去的夫權，現在夫妻相互間的權利)、其他親屬間的親屬權等。

親屬權以不具財產性(經濟性質)、具有人格色彩的為多，如父母對未成年子女的命名權、教育權、懲戒權，配偶間的同居請求權等。但具有經濟性質、涉及財產的也不少，如配偶間的扶養請求權、日本民法中的婚姻費用分擔請求權(第760條)，又如繼承權等。當然這種具經濟性質的權利與債權在性質上仍是不同的。因此，有的學者特稱這一類權利為身份財產權。

從權利的作用上看，親屬權有屬于支配權的(如親權人和監護人對末成年子女和被監護人的監護教育權、懲戒權等)，有屬于形成權的(離婚和終止收養權、親生子否認權、認領權等)，也有屬于請求權的(配偶間的同居請求權、扶養請求權;親權人對掠奪幼兒者的幼兒交付請求權，因侵害親屬關系而發生的各種請求權等)，有的是不得強制執行的，如配偶之間的同居請求權。

繼承權的性質值得研究。在實行當然繼承的國家，繼承開始后，繼承人立即取得遺產上的各種權利，此時繼承人所有的權利即為許多物權、債權等權利的集合，并無所謂另外的繼承權。繼承未開始時，所謂繼承權只是一種期待權。當然，在一定情況下，這種期待權也受保護。可以依繼承人與被繼承人間的關系，分別稱繼承權為配偶間的相互繼承權、父母子女間的繼承權而將之劃入各種親屬權之下。這樣，就沒有位于親屬權之外的與親屬權并列的繼承權。

受遺贈權雖然規定在繼承法里，由于遺贈不以有一定親屬關系為必要，遺贈為單方法律行為，受遺贈人僅系受益人，本無所謂受遺贈權。受遺贈人僅有向繼承人(或占有遺贈物的人)請求交付遺贈物的權利。這種權利是一種財產權，屬于債權。

至于繼承法上的其他權利，如遺產分割請求權，即為遺產共有人(共同繼承人)間的共有物分割請求權;繼承回復請求權是真正繼承人(在繼承開始后即為遺產的所有人)向無權占有遺產的人請求交付遺產的權利，與所有權人排除侵害、請求交付所有物相同。這些都屬于財產權，不屬于親屬權。

因此，通常所說的繼承權與繼承法上的各種權利并無另行存在的必要。過去將“身份權”劃分為“親屬權”與“繼承權”兩大類作法并不妥當。