一、按業務活動順序分類

根據保險公估人在保險公估業務活動中先后順序的不同，保險公估人可以分為兩類：一類是承保時的公估人，一類是理賠時的公估人。

(一)承保時的公估人

承保公估人主要從事保險標的的承保公估，即對保險標的作現時價值評估和承保風險評估。由承保公估人提供的查勘報告是保險人評估保險標的風險，審核其自身承保能力的重要參考。現時價值評估和承保風險評估是國際保險公估人新拓展的業務領域。

(二)理賠時的公估人

理賠公估人是在保險合同約定的保險事故發生后，受托處理保險標的的檢驗、估損及理算的專業公估人。保險理賠公估人包括損失理算師、損失鑒定人和損失評估人。損失理算師是指在保險事故發生后，計算損失賠償金額，確定分擔賠償責任的理算師，他們主要確定保險財產的損失程度，確認是否全損或可以修復，修復費用是否超過財產的實際價值。根據國際保險實務習慣，損失理算師又分為陸上損失理算師與海損鑒定人。前者是處理一般非海事保險標的的理賠事項的理算師，后者則是專門處理海事保險標的理賠事項的理算師。損失鑒定人是在保險事故發生后，判斷事故發生的原因和責任歸屬的保險公估人，具體的說，他們負責查明事故發生的原因，判斷是否有除外責任因素的介入，是否有第三者責任發生，進行損失定量等。損失評估人是指接受被保險人的委托，辦理保險標的的損失查勘、計算的人。他們通常只接受被保險人單方面的委托，為被保險人的利益而從事保險公估業務。

二、按業務性質分類

按照業務性質的不同，保險公估人可分為三類。

(一)保險型公估人

這類保險公估人側重于解決保險方面的問題，他們熟悉保險、金融、經濟等方面的知識，但對其他專業技術知識知之甚少或者完全不知，對于技術型問題的解決職能作為輔助。

(二)技術型公估人

這類保險公估人側重于解決技術方面的問題，其他有關保險方面的問題涉及較少。

(三)綜合型公估人

這類保險公估人不僅解決保險型問題，同時還解決保險業務中的技術問題。綜合型保險公估人由于知識全面，經驗豐富，越來越為社會所需。

三、按業務范圍分類

根據保險公估人從事活動范圍的不同，保險公估人可以分為三類。

(一)海上保險公估人

海上保險公估人主要處理海上、航空運輸保險等方面的業務。海上保險和航空運輸保險均為國際型的保險，在國際上，船舶保險中的船身價值或其修理規模和費用的確定均與船舶的種類、噸位、用途直接相關，船上設備、機器、引擎、發電機等也有專業要求，保險公司必須請船舶公估公司處理;航空貨物運輸保險中的貨運檢驗涉及發貨人、收貨人、承運人和保險公司多方利益和責任，各方當事人難以達成一致意見，保險公司通常委托居于獨立地位的保險公估人處理，海上保險公估人由此應運而生。