一、起訴要回孩子撫養(yǎng)權的條件是什么?

1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;

2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或者與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

3、十周歲以上未成年女子，原隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;

4、有其他正當理由需要變更的。

父母離婚后，原定的撫養(yǎng)方式可以因為父母撫養(yǎng)條件的變化和子女要求變更撫養(yǎng)關系而變更。不論是離婚當事人協(xié)議還是法院判決孩子由父方或母方撫養(yǎng)，在另一方當事人認為對方撫養(yǎng)孩子不利于孩子的健康成長時，可由父母雙方協(xié)商，協(xié)商不成時，要求變更的一方可以到法院起訴變更撫養(yǎng)關系。

二、婚姻法撫養(yǎng)權的規(guī)定

1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：

(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;

(2)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務，而父方要求子女隨其生活的;

(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。

2、父母雙方協(xié)議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許。

3、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：

(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;

(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的;

(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;

(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

4、父方與母方撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優(yōu)先條件予以考慮。

5、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的，應考慮該子女的意見。

6、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女的，可予準許

實際上，要回孩子撫養(yǎng)權的條件都是可遇不可求的，因為對方不盡撫養(yǎng)義務的這種狀況不是自己可以去創(chuàng)造的，意思就是對方在照顧孩子的過程中沒有任何出格行為，而且現(xiàn)階段也有能力撫養(yǎng)孩子的話，要回孩子的撫養(yǎng)權不是以個人的主觀意志為轉移的。

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