委托合同是指受托人為委托人辦理委托事務，委托人支付約定報酬或不支付報酬的合同。

其特征有：委托合同是典型的勞務合同;受托人以委托人的費用辦理委托事務;委托合同具有人身性質，以當事人之間相互信任為前提;委托合同既可以是有償合同，也可以是無償合同;委托合同是諾成的、雙務的合同。委托合同又稱委任合同，是指委托人和受托人約定，由受托人處理委托事務的合同。

二、委托合同的終止原因

委托合同終止的原因包括一般原因和特殊原因。一般原因是指一般合同所通存的終止原因。如委托事務處理完畢、委托合同履行已經不可能、委托合同的存續期間屆滿等;特殊原因是指導致委托合同終止特有的原因，主要有以下兩種原因：

1.當事人一方解除委托合同。在委托合同中，合同的當事人雙方均享有任意終止權，可以任意終止合同。無論是有償委托合同還是無償委托合同，也無論是定有期限的委托合同還是未確定期限的委托合同，也無論委托事務的處理進行到何種程度，當事人均有權終止委托合同。這是因為，委托合同是以當事人的相互信任為基礎的。而信任關系屬于主觀信念的范疇，具有主觀任意性，并無一定的規格和限制。如果當事人在信念上對對方當事人的信任有所動搖，就應不問有無確鑿可信的理由，均允許其隨時終止委托合同。否則，即使勉強維持雙方之間的合同關系，也會影響委托合同訂立目的的實現。《合同法》第四百一十條中規定：“委托人或者受托人可以隨時解除委托合同。”

2.當事人一方死亡、喪失民事行為能力或破產。在發生當事人一方死亡、喪失民事行為能力或破產時，除當事人另有約定或根據委托事務的性質不宜終止的以外，委托合同終止。

委托合同因當事人一方死亡、喪失民事行為能力或破產而終止，這是一般原則。在特殊情況下，委托合同也可以不終止。這些特殊情況包括兩種情況：一是合同另有約定。當事人可以在合同中約定即使當事人一方有死亡、喪失民事行為能力或破產的情形時，委托合同仍不終止。例如，委托律師進行訴訟，委托合同可以約定，不因委托人的死亡而終止代理訴訟。二是委托事務的性質不宜終止。《合同法》明確規定了因委托事務的性質不宜終止的委托合同不因當事人一方的死亡、喪失民事行為能力或破產而終止。

三、當事人的違約責任

《合同法》第334條規定研究開發人的違約責任是指研究開發人不履行或者不適當履行委托開發合同，依本條規定委托開發合同研究開發人的違約責任主要有以下幾個方面：

1、研究開發人未按計劃實施研究開發工作的，委托人有權要求其實施研究開發計劃并采取相應的補救措施。研究開發人逾期兩個月不實施研究開發計劃的，委托人有權解除合同，研究開發人應當返還研究開發經費，并賠償因此給委托人所造成的損失。

2、研究開發人將研究開發經費用于履行合同以外的其他目的的，委托人有權加以制止，并要求研究開發人退還相應的經費用于研究開發工作。經委托人催告后，研究開發人逾期2個月仍未退還經費用于研究開發工作的，委托人有權解除合同，研究開發人應當返還研究開發經費，并賠償因此給委托人所造成的損失。

3、由于研究開發人的過錯，造成研究開發成果不符合合同約定條件的，研究開發人應當支付違約金或者賠償損失。由于研究開發人的過錯，研究開發工作失敗的，研究開發人應當返還部分或者全部研究開發經費，并支付違約金或者賠償損失。